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弧焊工业机器人的关键技术
发布时间:2019-07-20 09:45浏览次数:
弧焊工业机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成.可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点, 弧焊机器人主要运用于工程机械的自动化焊接作业,如各类汽车零部件的焊接生产等。

弧焊机器人关键技术包括:
 (1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
 (2)协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。
 (3)精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。


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